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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、山东烟台当地自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、山东烟台当地鲁棒性强、山东烟台当地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、山东烟台当地响应速度、山东烟台当地超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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发电机组发动十禁忌
在开动柴油发电机组机组前,先检查一下看看机组是否都准备好了没,在机组各个开关和条件都可行的情况下开动机组,注意一下10种情况不能去发动:
一忌无冷却水或参加沸水发动柴油机发动后再加冷却水,会使炽热的缸套、山东烟台附近缸盖等重要部件因突然遇冷而引起迸裂或变形;向严寒的机体内骤加100℃的开水,同样会激裂缸盖和机体,应待水温降至60~70℃时再参加。
二忌不按规则供油 柴油机不应在发动时将减压手柄放到"作业"位置后再供油,而应该在发动前就将油门手柄放到供油的位置上。不按该规则操作的坏处是:糟蹋燃油;多余的柴油会冲刷缸壁,使活塞、山东烟台附近活塞环与气缸套之间光滑恶化而加剧磨损;余油流入油底壳会稀释机油而降低光滑作用;气缸中过多的柴油焚烧不完全会形成积碳。
三忌拉车发动柴油机在冷车机油粘稠的情况下拉车发动,会加剧各运动件之间的磨损,然后降低机车的使用寿命。
四忌不如期换用光滑油、山东烟台附近燃油在气候寒冷的季节,如果不及时改换粘稠度低的光滑油和燃油,柴油机就很难发动。
五忌用明火烘烤油底壳和在进气管处引火发动为防止发生火灾,应用文火、山东烟台附近煤火在必定间隔外烘烤柴油机的油底壳,一起慢慢摇转油轴,让机油均匀受热,使各部位都得到光滑。若在柴油机进气管处引火发动,会使物质焚烧发生的灰烬及硬杂物吸进气缸,形成进、山东烟台附近排气门关闭不严而加快气缸的磨损。
六忌长期使用电热塞、山东烟台附近火焰预热器电热塞、山东烟台附近火焰预热器的发热体都为电热丝,其耗电量和发热量都很大,长期使用可因急剧放电而损坏蓄电池,一起也可烧坏电热丝。所以,电热塞每次连续使用的时间不可超越1分钟,火焰预热器每次连续使用的时间要控.制在20秒钟以内。
七忌直接将机油参加气缸 将机油参加气缸,虽可起到密封增压增温的作用,便于柴油机冷机发动,但机油不能完全焚烧,易发生积碳,使活塞环的弹性减弱,气缸的密封功能下降;此外,还会加速气缸套的磨损,导致柴油机的功率下降,使发动更加困难,所以不能直接将机油参加气缸。
八忌直接将汽油灌入进气管汽油的燃点较柴油低,比柴油先焚烧。因而直接将汽油灌入进气管,会使发动机作业粗犷而发生激烈的敲缸现象,严重时还可发生发动机反转。
九忌长期连续发动 柴油机上的发动机是在低电压、山东烟台附近大电流的情况下作业的,长期使用会损坏蓄电池。其连续作业的时间不得超越5秒钟;一次发动不着,应隔15秒钟再发动。
十忌刚发动就高速工作柴油机刚发动时,光滑油的温度低、山东烟台附近流动性差,立刻高速工作,易形成各运动部件因缺乏光滑而急剧磨损,严重时还会发生烧瓦抱轴。
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聊一聊柴油发电机组调温系统的小秘密
正常的柴油发电机组都会有高水温报警的装置,在使用比较频繁且气温较高时,水温都比较高,我们可以尝试调温系统去适当的调节发动机的温度。康明斯动力设备(深圳)有限公司柴油发电机组厂家为您介绍:当柴油发电机组机体内部水温低于70℃时,调温器的出水阀门关闭,冷却水全部经调温器的旁通阀门流回水泵的进口再作循环运用,这时冷却水只在水泵和水套中循环,称作小循环。
柴油发电机组机体内部水温为70℃~80℃时,调温器的旁通阀门逐步关闭,通往散热器的出水阀门逐步开启。此时,机体内部的冷却水一局部仍停止小循环,另一局部冷却水经散热器回水管流回散热器。
柴油发电机组机体内部水温在80℃以上时,调温器的旁通阀门完整关闭,出水阀门全部翻开。此时,机体内部冷却水全部流经散热器停止大循环。
柴油发电机组的发电机的几种常见问题解析,康明斯动力设备柴油发电机组厂家为您提供专业的柴油发电机组技术支持,柴油发电机组的各种配件配备。
电器附加损耗。机发电机端部漏磁通在其附近中产生的损耗。各种谐波磁通产生的损耗。次谐波和高谐波在转子表层产生的铁损耗等。直流损耗,即发电机定子电流通过定子绕组发生的损耗励磁损耗。即发电机运行时励磁电流在转子电路中产生的损耗。铁损,即柴油发电机磁通在发电机内产生的磁号,它包括主磁通在定子铁芯内产生的磁至损耗,涡流损耗和附 加损耗三个方面。机械损耗,即发电机在运行中的通风损耗及传动部件摩擦损耗等。对发电机本身的不良影响:a.发电机失步,将在转子的阻尼系统、山东烟台转子铁芯的表面、山东烟台转子绕组中产生差频电流,引起附加温升,可能危及转子的。b.发电机失步,在定子绕组中将出现脉冲的电流,或称为差拍电流,这将产生交变的机械力矩,可能影响发电机的。(2)对电力系统的不良影响:a.发电机未失磁时,要向系统输出无功,失磁后,将从系统吸收无功,因而使系统出现无功差额.这一无功差额,将引起失磁发电机附近的电力系统电压下降。b.由于上述无功差额的存在,若要力图补偿,必造成其它发电机组过电流。